L6205PD013TR % 100 berria eta jatorrizkoa. Errendimendu handiko erlojuaren buffer familiako zirkuitu integratua

Stepper motor gidariaren rola

Urratseko motor gidaria pultsu elektrikoaren seinalea desplazamendu angeluarra bihur dezakeen eragingailu moduko bat da.Urratseko motorraren gidariak pultsu elektrikoaren seinalea jasotzen duenean, bere urratseko motorra gidatzen du desplazamendu angeluar finko bat biratzeko ("urrats-angelua" deitzen diogu) jatorriz ezarritako norabidearen arabera, eta bere biraketa urratsez urrats egiten da. angelu finko bat.Angeluaren desplazamendua kontrolatu dezakegu bidalitako pultsu kopurua kontrolatuz, kokapen zehatzaren helburua lortzeko.Aldi berean, urratseko motorraren abiadura eta azelerazioa ere kontrola ditzakegu bere pultsu seinalearen maiztasuna kontrolatuz, abiadura erregulatzeko eta kokatzearen helburua lortzeko.Askotan erabiltzen da hainbat taila-makinetan, kristalak artezteko makinetan, tamaina ertaineko CNC makina-erremintetan, EEG brodatzeko makinetan, ontziratzeko makinetan, iturrietan, banatzeko makinak, ebaketa- eta elikadura-sistemetan eta beste tamaina handi eta ertainetan.CNC ekipoakbereizmen handiagoko eskakizunekin.

Stepper motorren fase-zenbakiak urrats-motorren barruan dauden bobina-talde kopuruari egiten dio erreferentzia, normalean erabiltzen diren bi faseko, trifasikoko, lau faseko, bost faseko urratseko motorrak.Motorraren fase-kopurua desberdina da, eta pauso-angelua desberdina da, eta bi faseko motor pauso arruntaren pauso-angelua 1,8 gradukoa da, trifasea 1,2 gradukoa eta bost fasea 0,72 gradukoa.Stepper motorren azpi-zatiketa kontrolatzailea konfiguratuta ez dagoenean, erabiltzailea urratseko motorren fase-zenbaki desberdinen aukeraketan oinarritzen da, pauso Angeluaren eskakizunak betetzeko.Zatiketa kontrolatzailea erabiltzen bada, fase-kopurua zentzurik gabe geratuko da eta erabiltzaileak pauso-angelua alda dezake gidariaren zati fina aldatuz soilik.

Urratseko motorraren gidariaren zatiketak jauzi kualitatiboa emango du motorraren funtzionamenduan, baina hori guztia gidariak berak sortzen du, eta ez du zerikusirik motorrekin eta kontrol sistemarekin.Erabiltzean, erabiltzaileak arreta jarri behar duen puntu bakarra urrats-motorren angelua aldatzea da, eta horrek kontrol-sistemak emandako urrats-seinalearen maiztasunari eragingo dio, pauso-motorreko angelua izango delako. zatitu ondoren txikiagoa izan, eskaera-urrats-seinalearen maiztasuna hobetu behar da.Hartu 1,8 graduko urratseko motorra adibide gisa: pauso erdiko egoeran gidariaren angelua 0,9 gradukoa da eta hamar urratseko angelua 0,18 gradukoa da, beraz, berdina eskatzeko baldintzapean. motor-abiadura, kontrol-sistemak bidaltzen duen urrats-seinalearen maiztasuna 5 aldiz erdiko eragiketarena da hamar urratseko denboran.

Stepper motor arruntaren zehaztasuna urrats-angeluaren % 3 ~ 5 da.Urratseko motorraren urrats bakarreko desbideratzeak ez du hurrengo urratsaren zehaztasuna eragiten, beraz, urratseko motorren zehaztasuna ez da pilatzen.