Osagai elektronikoak Jatorrizko IC LC898201TA-NH
Produktuaren ezaugarriak
MOTA | DESKRIBAPENA |
Kategoria | Zirkuitu Integratuak (CI)PMIC - Motor Drivers, Controllers |
Mfr | onsemi |
Seriea | - |
Paketea | Zinta eta bobina (TR) |
Produktuaren egoera | Aktiboa |
Motor mota - Stepper | Bipolarra |
Motor mota - AC, DC | DC eskuilatua, ahots bobina motorra |
Funtzioa | Gidaria - Erabat integratua, kontrol eta potentzia fasea |
Irteeraren konfigurazioa | Zubi Erdia (14) |
Interfazea | SPI |
Teknologia | CMOS |
Urratsaren Ebazpena | - |
Aplikazioak | Kamera |
Korrontea - Irteera | 200mA, 300mA |
Tentsioa - Hornidura | 2,7 V ~ 3,6 V |
Tentsioa - Karga | 2,7 V ~ 5,5 V |
Funtzionamendu-tenperatura | -20 °C ~ 85 °C (TA) |
Muntatze Mota | Gainazaleko muntaia |
Paketea / Kaxa | 64-TQFP |
Hornitzaileen gailuen paketea | 64-TQFP (7x7) |
Oinarrizko produktuaren zenbakia | LC898201 |
SPQ | 1000/pzak |
Sarrera
Motor gidaria etengailu bat da, motorra gidatzeko korrontea oso handia delako edo tentsioa oso altua delako, eta etengailu orokorra edo osagai elektronikoak ezin dira etengailu gisa erabili motorra kontrolatzeko.
Motor gidariaren rola: motor gidariaren rola motorraren inaktiboen abiadura kontrolatzeko moduari egiten dio erreferentzia, motorraren biraketa-angelua eta funtzionamendu-abiadura kontrolatuz, betebehar-zikloaren kontrola lortzeko.
Motor gidatzeko zirkuituaren eskema-zirkuitu eskema: motorra gidatzeko zirkuitua errele edo potentzia transistorearen bidez edo tiristore bat edo potentzia MOS FET bat erabiliz gidatu daiteke.Kontrol-baldintza desberdinetara egokitzeko (adibidez, motorraren lan-korrontea eta tentsioa, motorraren abiadura erregulatzea, DC motorraren aurrera eta alderantzizko kontrola, etab.), motorraren zirkuitu mota ezberdinek bete behar dute. dagozkion baldintzak.
Ibilgailu elektrikoa ez da martxan jartzen denean, eta neketsuagoa da bultzatzea eta "itotzea" soinuarekin lagunduta.Egoera hau da motorraren kablea zirkuitu laburrean dagoela konexio birtualarekin kontaktuan egoteagatik, eta motorraren hiru fase-lerro lodiekin saskia bultzatzearen fenomenoa deskonektatu eta desagertzen da, kontrolagailua hautsita dagoela eta behar dela adieraziz. denboran ordezkatua.Oraindik ezartzea zaila bada, motorrarekin arazo bat dagoela esan nahi du, eta motor-bobinaren zirkuitu laburra erreta izan daiteke.
Ezaugarriak
Eragiketa digitalaren bidez berdinketa-zirkuitu integratua
- Irisaren kontrolaren berdinketa-zirkuitua
- Fokuaren kontrolaren berdinketa-zirkuitua (MR sentsorea konekta daiteke.)
- Koefizienteak modu arbitrarioan ezar daitezke SPI interfazearen bidez.
- Ekualizatzailean kalkulatutako balioak kontrolatu daitezke.
3ch-ko motor urrats-urratsen kontrol-zirkuitu integratuak
SPI bus interfazea
PI kontrol-zirkuitua
- 30mA Konketa irteera terminala
- PI detektatzeko funtzioa (A/D metodoa)
A/D bihurgailua
- 12 bit (6 kanal)
: Iris, Fokua, PI detekzioa, Orokorra
D/A bihurgailua
- 8 bit (4 kanal)
: Hall-desplazamendua, Korronte konstantearen alborapena, MR Sensor-aren desplazamendua
Eragiketa-anplifikadorea
- 3 kanal (Iris kontrola x1, foku kontrola x2)
PWM pultsu-sorgailua
- PWM Pulse sorgailua feedbacka kontrolatzeko (12 biteko zehaztasuna)
- PWM pultsu-sorgailua urrats-motorra kontrolatzeko (1024 mikro urrats arte)
- PWM pultsu-sorgailua erabilera orokorreko H-Bridgerako (128 tentsio maila)
Motor Gidaria
- ch1 to ch6: Io max=200mA
- ch7: Io max=300mA
- Babeste termikoko zirkuitu integratua
- Behe-tentsioko matxurak prebenitzeko zirkuitu integratua
Erabilera selektiboa barneko OSC (48MHz tipikoa) edo kanpoko zirkuitu oszilatzailea (48MHz)
Elikatze-hornidura-tentsioa
- Unitate logikoa: 2.7V-tik 3.6V (IO, Barne nukleoa)
- Gidari-unitatea: 2,7 V-tik 5,5 V-ra (motor-unitatea)